交流伺服電機(jī)的三種控制方式,一般伺服電機(jī)都是有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。想要知道的便是這三種控制方式實(shí)際依據(jù)哪些來(lái)挑選的?我是做數(shù)控機(jī)床的，一般全是選用的速度控制方式，這一好像是NC中的軸控制卡決策的。還有我便是想要知道這三種控制方式是否有特性上的區(qū)別?各自都應(yīng)用在什么場(chǎng)所?

    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制全是用模擬量輸入來(lái)控制的。位置控制是根據(jù)發(fā)單脈沖來(lái)控制的。實(shí)際選用哪些控制方式要依據(jù)顧客的規(guī)定，達(dá)到哪種健身運(yùn)動(dòng)作用來(lái)挑選。

    假如您對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、位置也沒(méi)有規(guī)定，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，自然是用轉(zhuǎn)矩方式。

    假如對(duì)位置和速度有一定的精密度規(guī)定，而對(duì)即時(shí)轉(zhuǎn)矩并不是很關(guān)注，用轉(zhuǎn)矩方式不太便捷，用速度或位置方式比較好。假如上臺(tái)控制器有比較好的閉環(huán)控制控制作用，用速度控制實(shí)際效果會(huì)好一點(diǎn)。假如自身規(guī)定并不是很高，或是，基本上沒(méi)有實(shí)用性的規(guī)定，用位置控制方式對(duì)上臺(tái)控制器沒(méi)有很高的規(guī)定。

    就伺服控制器的回應(yīng)速度看來(lái)，轉(zhuǎn)矩方式算法復(fù)雜度最少，控制器對(duì)控制數(shù)據(jù)信號(hào)的回應(yīng)更快；位置方式算法復(fù)雜度較大 ，控制器對(duì)控制數(shù)據(jù)信號(hào)的回應(yīng)比較慢。

    對(duì)健身運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性特性有較為高的規(guī)定時(shí)，必須即時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)開(kāi)展調(diào)節(jié)。那麼假如控制器自身的計(jì)算速度比較慢（例如plc，或中低端健身運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。假如控制器計(jì)算速度較為快，可以用速度方式，把位置環(huán)從控制器移到控制器上，降低控制器的勞動(dòng)量，提高工作效率（例如絕大多數(shù)中高檔健身運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更強(qiáng)的上臺(tái)控制器，還能夠用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從控制器移位開(kāi)，這一般僅僅高檔專(zhuān)用型控制器才可以那么干，并且，這時(shí)候徹底不用應(yīng)用交流伺服電機(jī)。